以RISC-V Linux为例，Linux应用程序处于U模式，Linux内核/uboot处于S模式，M模式则是OpenSBI。M模式拥有最高访问权限，Linux内核如果要访问CSR寄存器，则必须由S模式切换到M模式，由OpenSBI读取CSR寄存器，然后将数据返回给内核。
M模式是必须要选择的，RISC-V的裸机代码都运行在M模式下。
RISC-V有x0~x31共32个通用寄存器，每个通用寄存器都有各自的用途，例如x2是作为sp栈指针、a0~a1用来保存函数参数或返回值。x0寄存器被硬编码为了0，就是个0值寄存器。
(资料图片仅供参考)
ABI名称相当于这些通用寄存器的别名，在RISC-V汇编当中，都使用ABI名称来代表这些寄存器。
CSR是控制状态寄存器，RISC-V中CSR寄存器，需要使用csrr、csrw、csrrw等特定指令进行访问。
M模式和S模式都有自己的CSR寄存器，但是大体上相同。下面列举一些常用的CSR。
mstatus
状态寄存器，保存了全局中断使能状态和其他状态，例如切换模式前，保存当前模式。
mtvec
异常入口基地址寄存器。保存发生异常时需要跳转的地址。
medeleg和mideleg
medeleg是异常委托，mideleg是中断委托。例如，在M模式下发生异常或中断时，可以通过这两个寄存器，将中断/异常交给S模式或者其他模式处理。
mip和mie
mie是中断使能寄存器，对需要使能的中断，在对应位使能。
mip是中断等待寄存器，表示目前正准备处理的中断。
hpm
全称Hardware Performance Monitor，硬件性能单元，用于性能计数。包括了两类寄存器：mhpmcounter和mhpmevent
mcounteren和mcountinhibit
这两个也是hpm相关的寄存器，主要用于控制hpm的使能、计数禁止。
mscratch
用于保存M模式指向hart上下文的指针,并在进入M模式的处理程序时，和用户寄存器交换。
mepc
发生中断时，当前程序的PC值，保存在mepc中，中断返回时，会从mepc读取PC值。
mcause
用于保存发生中断或异常的情况，中断和异常描述如下：
1代表中断，0代表异常，每个异常/中断都有对应的编码值，通过mcause的值，可以很清楚的知道发生了什么中断或异常，特别在调试过程，mcause发挥了很大作用。
mvtal
异常值寄存器，例如发生异常时，保存出错的地址。
S模式的CSR和M模式基本上是一样的，只不过将第一个字母m改为了s，例如mcause改为了scause，mvtal改为了svtal。它们的功能基本相同，这里就不再赘述了。
需要注意的是，S模式除了拥有M模式相同功能的CSR外，另外还增加了一个stap寄存器。
stap寄存器主要是给MMU使用，stap寄存器保存了页表的基地址，MMU通过stap可以找到第一级页表，进而找到物理地址。stap寄存器涉及到的内容比较多，关于stap相关内容，以后会详细展开讲讲。
以上就是入门RISC-V需要掌握的基本知识，主要还是一些寄存器的作用和特权架构。内容不多，比较基础，但要真正掌握RISC-V，还需多看一下汇编代码和裸机代码，才能深刻理解每个寄存器的作用以及不同特权架构下的区别，本文主要是RISC-V入门知识的总结。
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